Поиск Написать публикацию. Яндекс Как мы делаем Яндекс. Время на прочтение 9 мин. Такси должно быть комфортным и безопасным. А это зависит не только от качества автомобиля и сервиса, но и от концентрации внимания водителя, которая падает при переутомлении.
Сообщество
Поэтому на уровне сервиса мы ограничиваем время, которое водитель проводит за рулём. Что с этим делать?Как понять, что водитель заступает на смену не выспавшись.
- Sep , Всё, о чём мы рассказали выше,лишь часть решений taksitema.ru Есть и другие: их нельзя оценить напрямую в пользовательском приложении, но они комплексно способствуют безопасности на
- Тегикак отследить яндекс такси, брендинг яндекс такси какие авто подходят. .
- Как мы разработали устройство для контроля внимания водителей. Опыт taksitema.ru мин. K.
Можно, например, попробовать оценить, насколько внимательно он следит за дорогой, и определить есть ли камеры в яндекс такси усталости, например по характеру морганий. Звучит просто. Всё сложнее, чем. Сегодня мы впервые расскажем читателям Хабра о том, как мы придумывали и разрабатывали камеру, которая умеет это делать.
Информация
Итак, дано: частота и длительность морганий зависят от степени усталости.Когда мы утомлены, голова менее подвижна, направление взгляда меняется реже, мы моргаем чаще и оставляем глаза закрытыми на большие промежутки времени — разница может измеряться долями секунд или несколькими градусами поворота, но она. Нашей задачей было сконструировать устройство, которое позволяет анализировать моргания, а также направление взгляда, есть ли камеры в яндекс такси и движения головы, чтобы оценивать уровень внимания и усталости водителя.
Сначала мы решили: а давайте сделаем приложение для ноутбука, поставим его добровольцам из числа сотрудников, а оно будет при есть ли камеры в яндекс такси встроенной камеры отслеживать нужные нам признаки. Так мы сразу соберём большой массив информации для анализа и быстро проверим свои гипотезы. Спойлер: ничего не вышло. Довольно быстро стало понятно, что большинство людей при работе за компьютером постоянно смотрят на клавиатуру и наклоняют голову. То есть глаз не видно, и даже непонятно, закрыты они или открыты, моргает человек или просто переводит взгляд с экрана на клавиатуру и обратно.
Тогда мы поняли, что даже для того, чтобы сделать прототип, нам нужно какое-то устройство. Мы купили первую попавшуюся модель IP-камеры, которая работает в ИК-диапазоне. Зачем нам ИК-диапазон.
Снимите крышку салонного блока предохранителей. Обычно он находится на передней панели слева от рулялибо под накладкой, либо за дверцей. • Открепите. Мы разработали камеру Yandex SignalQ, которая устанавливается в машине напротив водителя и позволяет отслеживать его внимательность и концентрацию. В будущем. сентября Агротранс ответил: Если Вы имеете ввиду каршеринг, то обычно камеры в салоне ставятся на премиальных авто.
Освещение бывает разным, иногда пользователь в тени, иногда есть ли камеры в яндекс такси сзади, сверху или его вообще. Если мы делаем измерительный прибор, то он должен работать в любых условиях одинаково.Оказалось, что она снимает с частотой 15 кадров в секунду, а нам надо в два раза больше: моргание длится от 30 до мс, при 15 кадрах в секунду мы рисковали «не увидеть» моргания короче 60—70 есть ли камеры в яндекс такси. Поэтому нам пришлось модифицировать её прошивку, чтобы принудительно включить ИК-подсветку, получить прямой доступ к видеопотоку и забирать нужные есть ли камеры в яндекс такси 30 кадров в секунду. Подключив камеру к ноутбуку и настроив есть ли камеры в яндекс такси видеопотока через RTSP-протокол, мы начали записывать первые видеоролики.
Камеру расположили на 15 см ниже камеры ноутбука, и это позволяло лучше «видеть» глаза пользователя. И снова. После сбора нескольких сотен видеозаписей мы поняли, что и так ничего не получается.
Стало понятно, что единственный путь — сделать или купить подходящую камеру и установить её в машину. Казалось бы, всё элементарно: покупаем видеорегистратор, поворачиваем в сторону водителя, крепим в машине и раз в неделю забираем SD-карты с видеозаписями. Но и тут на деле всё оказалось не так.
Report Page
Во-первых, крайне сложно найти видеорегистратор с ИК-подсветкой, а нам надо хорошо есть ли камеры в яндекс такси лицо, особенно ночью. Во-вторых, у всех видеорегистраторов широкоугольная линза, так что область с лицом водителя получается довольно небольшая и на записи ничего не разобрать.Да и искажения от линзы довольно сильно портят анализ положения головы и направления взгляда. В-третьих, эта затея плохо масштабируется на есть ли камеры в яндекс такси, сто и более машин. Нам ведь нужно собрать много данных от разных водителей, чтобы проанализировать их и сделать выводы.
Jun , Камеры SignalQ уже используются в таксопарках «taksitema.ru» и автобусных парках в Москве, Санкт-Петербурге, Омске, Екатеринбурге, Ростове-на-Каждую неделю или каждый день менять карты памяти на сотне машин вручную — огромная есть ли камеры в яндекс такси времени. Мы даже пробовали найти камеру, которая бы загружала видеозаписи в облако, но ничего похожего на рынке не.
Возникла даже идея сделать «свой видеорегистратор» из Raspberry Pi, камеры с ИК-подсветкой и крепления. Получилось не совсем то, чего мы ожидали: громоздко, невозможно установить камеру отдельно от компьютера. Дело в том, что при длине кабеля больше 50 см начинались проблемы с сигналом, да и сам по себе CSI-шлейф довольно хрупкий, слишком широкий и поэтому не очень пригоден для монтажа в машину.
Надо ехать в Гонконг, решили. Мы поехали сразу на две популярные выставки электроники и компонентов. В павильоне автомобильной электроники мы увидели невиданное засилье видеорегистраторов, камер заднего вида и систем ADASно анализом поведения водителя практически никто не занимался. Прототипы нескольких производителей определяли засыпание, отвлечение внимания, курение и разговор по телефону, но про усталость никто даже не.
В итоге мы купили несколько образцов камер и одноплатных компьютеров.
На самом деле S и есть ли камеры в яндекс такси S — довольно есть ли камеры в яндекс такси с точки зрения производительности и вполне себе потянут запись видео для наших целей даже с анализом изображения прямо на месте. Есть ли камеры в яндекс такси изображения на месте нужен был для того, чтобы не слать весь видеопоток на сервер.
Раскладываем инструменты
Давайте посчитаем: минута хорошо сжатого в H. Значит, за час будет мегабайт, а за стандартную 8-часовую смену — примерно гигабайта. Поэтому мы решили периодически записывать 5-минутные ролики, а всё, что происходит в машине, анализировать прямо там и загружать на наши сервера уже в виде разобранного потока событий: набор точек лица, направление взгляда, поворот головы и т.Мы вернулись с выставок в хорошем настроении, привезли кучу нужного и ненужного барахла и поняли, как мы будем дальше делать прототип.
Камеры SignalQ уже используются в таксопарках «taksitema.ru» и автобусных парках в Москве, Санкт-Петербурге, Омске, Екатеринбурге, Ростове-на-Дону, Сочи и Самаре и даже на международных рынках Всё, о чём мы рассказали выше,лишь часть решений taksitema.ru Есть и другие: их нельзя оценить напрямую в пользовательском приложении, но они комплексно способствуют безопасности на В каких случаях вам помогут с багажом и можно ли попросить кабель для зарядки телефона на время поездкирассказываем важные нюансы тарифов в сервисе
Поэтому мы сразу попросили производителя сделать нам прототип с необходимыми компонентами. Мы решили попробовать всё, что было представлено на рынке, и устроили сеанс шопинга на AliExpress.- Яндекс такси начал устанавливать систему видеонаблюдения в такси. .
- taksitema.ru знает, как сэкономить на поездке или доехать быстрее. Перед вызовом машины обращайте внимание на альтернативные точки посадкиони появляются на карте, когда поблизости есть
- Тариф «Эконом». У сервиса Яндекс Такси есть общие требования к автомобилям, которые могут выполнять заказы в разных тарифах
Мы накупили четыре десятка разных камер, десяток одноплатных ПК, Android-плееров, коллекцию 12мм линз и много других странных устройств.
А как быть с софтом. Довольно быстро нам удалось на основе OpenCV получить простой прототип, который пишет видео, находит лицо водителя, анализирует его, размечает на лице 68 ключевых точек, распознаёт моргания, зевки, поворот головы и т. Следующей задачей было заставить наш прототип работать на одноплатном ПК. Raspberry PI отвалился сразу: мало ядер, слабый процессор, больше семи кадров в секунду из него не вытащить.
А о том, чтобы одновременно писать видео, распознавать лицо и анализировать есть ли камеры в яндекс такси, и речи не. На ТВ-боксе и Khadas всё работало примерно одинаково, но охлаждение ТВ-приставок оставляло желать лучшего, да и настройка Linux на них — зачастую занятие не для слабонервных: заставить работать Wi-Fi, BT, сделать так, чтобы ОС видела всю память, — это долго, сложно и непредсказуемо.
В итоге мы выбрали Khadas VIM2: к нему есть штатный радиатор охлаждения, и плата достаточно компактная, чтобы спрятать её за приборной панелью машины.
Поиск Написать публикацию. Яндекс Как мы делаем Яндекс. Время на прочтение 9 мин. Такси должно быть комфортным и безопасным. А это зависит не только от качества автомобиля и сервиса, но и от концентрации внимания водителя, которая падает при переутомлении. Поэтому на уровне сервиса мы ограничиваем время, которое водитель проводит за рулём. Что с этим делать?
К этому моменту производитель платы камеры уже прислал нам пробную партию из ста штук, и мы рвались в бой: делать прототип, ставить в машину и собирать данные. У нас была камера, был софт, был одноплатный ПК, но не было ни малейшего представления, как всё это разместить в машине и подключить к бортовому питанию.Очевидно, что для камеры нужен был корпус и крепление. Мы купили сразу два 3D-принтера, чтобы печатать детали, а первую примитивную модель корпуса нам сделал подрядчик. Теперь возникла непростая задача выбора: куда крепить камеру в машине, чтобы получить хорошую картинку, но не загораживать обзор водителю. Вариантов было ровно три: Посередине лобового стекла. У левой стойки. На зеркале заднего вида.
По его словам, сейчас такие камеры стоят в машинах. В основном ими оснащены столичные такси. Камеры фиксируют количество морганий.В тот момент нам показалось, что лучше всего прикрепить камеру прямо к зеркалу заднего вида: оно всегда направлено в лицо водителю, поэтому камера будет снимать именно то, что нам.
К сожалению, производители зеркал заднего вида не позаботились о том, чтобы к ним можно было что-то удобно и надёжно прикрепить. Камеры плохо держались, падали и закрывали обзор. Тем не менее мы оборудовали несколько машин и начали собирать с них данные. Стало понятно, есть ли камеры в яндекс такси конструкция неидеальная, и полезли проблемы, связанные с производительностью и нагревом при одновременной видеозаписи и анализе лица. Тогда мы решили крепить камеру на уровне глаз у левой стойки: меньше закрываем обзор и хороший угол для камеры, чтобы было видно водителя.
Корпус пришлось переделать, поскольку крепления с шарнирами показали себя крайне ненадёжно: они разбалтываются при тряске, ломаются, а присоски отклеиваются от стекла. Мы решили, что для прототипа и сбора данных лучше намертво приклеить камеры к стеклу, чтобы никакая тряска и внешнее воздействие не могли поменять их положение. Мы слегка доработали корпус и заодно провели нагрузочное есть ли камеры в яндекс такси монтажа при помощи специального двухстороннего скотча.
Для тестирования использовали сложное и высокоточное оборудование. По сравнению с Khadas VIM2 он примерно на треть производительнее, у него есть аппаратное сжатие и декодирование видео, и он намного стабильнее ведёт себя в сложных температурных условиях. Да, мы пробовали запускать камеры и платы в морозильнике, грели их в духовке и проводили множество других нечеловеческих испытаний.
Поскольку мы записываем видео не просто так, а в динамике в течение дня, было важно, чтобы системное время на устройстве было точным. К сожалению, большинство одноплатных компьютеров не оборудованы часами с автономным питанием. Нам повезло, что на нашем NanoPI был разъём для подключения батарейки. Пришлось спроектировать корпус для компьютера, который защищал бы его физически и выступал в качестве держателя для антенн WiFi и BT.
Там же мы предусмотрели место для монтажа батарейки часов с держателем. Далее мы планировали оборудовать прототипами сто машин, которые будут записывать видео и в режиме онлайн передавать нам в облако всю телеметрию: есть ли водитель, как часто и долго он моргает, зевает, отвлекается от дороги, поворачивает голову и т.
Все эти и не только параметры позволяют нам обучать модель, которая оценивает, насколько сконцентрирован на дороге водитель, не отвлекается ли он и не устал. Чтобы всё это делать прямо на устройстве в машине, нам пришлось полностью переписать код, сделать аппаратное сжатие видео, ротацию логов и видеозаписей, регулярную отправку на сервер, удалённое обновление ПО и многое другое.
В это же время нам стало понятно, что наши расчёты и алгоритмы будут работать намного лучше при более точном базовом анализе лица. В первых прототипах мы использовали встроенный в OpenCV детектор лиц на основе haar-каскадной модели и модель для разметки 68 точек лица на основе библиотеки dlib.
Информация
В такси появились новые камеры — что они снимают и зачем нужны. Постоянные клиенты такси наверняка заметили новые камеры в машинах, которые теперь приезжают на заказ. Внешне они чем-то похожи на видеорегистраторы, но съемка ведется не только по направлению движения есть ли камеры в яндекс такси дорогуно и внутри салона — камера буквально «смотрит» на водителя и реагирует на его действия миганием или звуковыми сигналами.
Что это за устройства, что они фиксируют, законно ли это и почему в одних такси они есть, а в других нет? Эти вопросы мы решили задать местному таксопарку и пообщаться с водителями такси.